![2.jpg](http://www.newsm.kr/data/tmp/2401/20240119005849_nhsuegwx.jpg)
Á¦À̸¶ÇÃ, °í¼º´É LiDAR SLAM º¸µå ¡®SLAMBOX¡¯ Ãâ½Ã
º¹ÀâÇÑ SLAM ±¸¼ºÀ» ¸î ºÐ¸¸¿¡ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â LiDAR SLAM º¸µå
LiDAR SLAM ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î žÀ硦 ¸î ºÐ ¸¸¿¡ SLAM ±¸¼º °¡´É
´Ù¾çÇÑ LiDAR ¼¾¼ Áö¿ø
¾È¿À¸í ±âÀÚ = Á¦À̸¶ÇÃ(´ëÇ¥ÀÌ»ç ±è¼ºÇÊ)Àº °£´ÜÇÑ ¼³Á¤¸¸À¸·Î °ð¹Ù·Î LiDAR SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, µ¿½ÃÀû À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× Áöµµ ÀÛ¼º)ÀÌ µ¿ÀÛÇÏ´Â ÀÓº£µðµå º¸µå ¡®SLAMBOX¡¯¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.
SLAMÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷³ª ·Îº¿ û¼Ò±â µî¿¡¼ È°¿ëµÇ´Â ±â¼ú·Î, ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀνÄÇÏ°í À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ Áöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ´Â ±â¼úÀÌ´Ù. ±×µ¿¾ÈÀº SLAM ±¸¼º¿¡¸¸ ¸î ÁÖ¾¿ °É·Á °³¹ß ¾÷¹«ÀÇ º´¸ñÀÌ µÇ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Ò´Ù. ±×·¯³ª Á¦À̸¶ÇÃÀÌ À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ SLAMBOX¸¦ È°¿ëÇϸé Ãʺ¸ÀÚ¶óµµ ´Ü ¸î ºÐ ¸¸¿¡ º¹ÀâÇÑ SLAM ±¸¼ºÀ» ¸¶Ä¥ ¼ö ÀÖ´Ù.
SLAMBOX¿¡´Â °í¼º´É LiDAR SLAM ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ žÀçµÆ´Ù. ÀÌ¿¡ LiDAR ¼¾¼¸¦ ¿¬°áÇÏ°í Àü¿øÀ» ÄÒ µÚ °£´ÜÇÑ ¼³Á¤ °úÁ¤¸¸ °ÅÄ¡¸é À§Ä¡, ÀÚ¼¼, 3Â÷¿ø Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå Á¤º¸¸¦ ¹Ù·Î Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â º¹ÀâÇÑ SLAM ¼³Á¤¿¡ ½Ã°£À» µéÀÌÁö ¾Ê°í, °ð¹Ù·Î ȹµæÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇØ ´ÙÀ½ ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ °³¹ß ¾÷¹«¿¡ ´õ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
SLAMBOX´Â ¡â¾Æ¿ì½ºÅÍ(Ouster)ÀÇ OS0-32, OS0-64, OS0-128 ¡â¶óÀ̺¹½º(Livox)ÀÇ Avia, Mid-360 ¡âÀ¯´ÏÆ®¸®(Unitree)ÀÇ L1 PM, L1 RM ¡âº§·Î´ÙÀÎ(Velodyne)ÀÇ PUCK µî ´Ù¾çÇÑ LiDAR ¼¾¼¸¦ Áö¿øÇϸç, »ç¿ëÀÚ°¡ ½±°Ô SLAM µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿¹Á¦ Äڵ嵵 ´Ù¾çÇÏ°Ô Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Á¦À̸¶ÇÃÀº ȣȯ °¡´ÉÇÑ LiDAR ¼¾¼¸¦ ²ÙÁØÈ÷ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¿¹Á¤À̸ç, »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â LiDAR ¼¾¼¿¡ ´ëÇؼµµ Àû±ØÀûÀ¸·Î Áö¿øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
Á¦À̸¶Çà ¼Ò°³
Á¦À̸¶ÇÃÀº 2016³â ¼³¸³ ÀÌ·¡ ÀΰøÁö´É(AI)À» È°¿ëÇÑ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. GPS ¾øÀÌ Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö¸¸À¸·Î µå·Ð À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ´Â ¿µ»ó Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ(V-GPS)À̳ª LiDAR¸¦ È°¿ëÇÑ Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ(L-GPS)ó·³ GPS °íÀå µî¿¡ ´ëóÇÏ´Â ±â¼úÀ» ¼±º¸ÀÎ ¹Ù ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖ±Ù¿¡´Â GPS¿Í Åë½ÅÀÌ ²÷±ä ½Ç³»¿¡¼ µå·Ð°ú ·Îº¿À» ¿î¿ëÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼ú °³¹ß¿¡µµ Èû¾²°í ÀÖ´Ù.
À¥»çÀÌÆ®: http://jmarple.ai